dpto tecnología

4 dic. 2014

Crean la batería que carga el coche en ocho minutos gracias al grafeno


13 nov. 2014

El módulo ‘Philae’ aterriza en la superficie de un cometa

Posiblemente, la noticia tecnológica del año



10 nov. 2014

A day made of glass





Encarna os dedica este video! Precioso

6 nov. 2014

EL MEC RECONOCE LA LABOR DOCENTE A ENCARNA MORA Y WLADIMIR LÓPEZ DE ZAMORA


El recurso didáctico “LABORATORIO DE ROBÓTICA EDUCATIVA”  elaborado por los profesores Wladimir López de Zamora Herrero y Encarna Mora González, ha sido elegido por el MEC para  formar parte de la plataforma digital de recursos didácticos del Ministerio de Educación, Cultura y Deporte.

Este reconocimiento, que cuenta con una asignación  de 5000 € para los autores del proyecto,  supone un  estímulo en la cada día más ardua labor docente.



“Porque estudiar no es un acto de consumir ideas sino de crearlas y recrearlas”


7 oct. 2014

Fabrican en 46 horas un vehículo con una impresora 3D


29 may. 2014

Nuestra última criatura...MINDCUB3R

¿No creías que un robot hecho con piezas de LEGO podría resolver el cubo Rubik? Aquí lo tienes..., MINCUB3R. Encima se le da bien, ¿le hechas una carrera?

26 may. 2014

Robótica y educación

SISTEMAS DE CONTROL. DIAGRAMAS DE BLOQUES


Un buen enlace que explica los diagramas de bloques

REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL. DIAGRAMAS DE BLOQUES...:

24 may. 2014

Desafío Robot 2014



Excelente debú de los alumnos de Tecnología Industrial  I y II en el Desafío Robot 2014 en la Ciudad de las Artes y las Ciencias de Valencia, increíble marco donde nos reunimos 184 equipos procedentes de toda la Comunidad Valenciana. 



Al final participamos con 5 equipos, ya que la centralita de nuestro Maxi ´14 decidió churrascarse la noche de antes y a pesar de los esfuerzos de nuestros chicos - y a la falta de presupuesto para recambios...- no pudo participar. 


En la categoría LIBRE, correspondiente a robots sin ninguna limitación de diseño y construcción, nuestro valor seguro, el CUQUI ´14, consiguió un digno 12º puesto, siendo 6º en la prueba de velocidad. Por su parte, EVO14 se clasificó 14 a pesar de su accidente en la prueba de velocidad, en la que a pesar de ello marcó el record absoluto de velocidad por vuelta.



En categoría LEGO, representada por los alumnos de 1º Bach, los constructores del LEGO-LAS consiguieron llevarlo hasta la 9ª posición absoluta, mientras que ESPARTERO se tuvo que conformar con el puesto 22, después de haber acabado 7º en la difícil prueba de CENTRAL BOT.  



Tras no quedar demasiado bien en la prueba de habilidad, LEGO2D2 tuvo que arriesgar en la prueba de velocidad, lo que le llevó a sufrir también un accidente con graves consecuencias. Afortunadamente, sus pilotos se recuperan según lo previsto y no se espera que les queden secuelas, ;-).




Excelente trabajo chicos!!




11 mar. 2014

Solucionario Tecnología Industrial II

Os dejo el enlace al pdf del "SOLUCIONARI" que os comenté en clase. A practicar català!

26 feb. 2014

más ejercicios de motores eléctricos

De editorial Donostiarra, una muestra

ARDUINO EN EL AULA DE TECNOLOGÍAS

Os cuelgo el tutorial/manual/libreto titulado "ARDUINO EN EL AULA DE TECNOLOGÍAS"que he preparado para impartir la parte de Arduino. Es de libre uso y libre difusión, siempre que no se modifique sin conocimiento del autor. Si encuentras algún fallo -seguro- , o para cualquier sugerencia, te agradecería que lo dejases a modo de comentario en esta misma entrada. Disfrútalo!

19 feb. 2014

entradas y salidas iteaduino

Aquí os pongo las entradas y salidas de la placa ITEADUINO que vamos a usar en el aula. Atención especial a los pines PWM

Each of the 20 digital i/o pins on the Uno can be used as an input or output, using pinMode(), digitalWrite(), anddigitalRead() functions. They operate at 5 volts. Each pin can provide or receive a maximum of 40 mA and has an internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50 kOhms. In addition, some pins have specialized functions:
  • Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data using the ATmega32U4hardware serial capability. Note that on the Leonardo, the Serial class refers to USB (CDC) communication; for TTL serial on pins 0 and 1, use the Serial1 class.
  • TWI: 2 (SDA) and 3 (SCL). Support TWI communication using the Wire library.
  • External Interrupts: 2 and 3. These pins can be configured to trigger an interrupt on a low value, a rising or falling edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for details.
  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, and 13. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function.
  • SPI: on the ICSP header. These pins support SPI communication using the SPI library. Note that the SPI pins are not connected to any of the digital I/O pins as they are on the Uno, They are only available on the ICSP connector. This means that if you have a shield that uses SPI, but does NOT have a 6-pin ICSP connector that connects to the Leonardo's 6-pin ICSP header, the shield will not work.
  • LED13. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the LED is on, when the pin is LOW, it's off.
  • Analog Inputs: A0-A5, A6 - A11 (on digital pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12). The Leonardo has 12 analog inputs, labeled A0 through A11, all of which can also be used as digital i/o. Pins A0-A5 appear in the same locations as on the Uno; inputs A6-A11 are on digital i/o pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12 respectively. Each analog input provides 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). By default the analog inputs measure from ground to 5 volts, though is it possible to change the upper end of their range using the AREF pin and the analogReference() function.
There are a couple of other pins on the board:
  • AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference().
  • Reset. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to shields which block the one on the board.

Controlando motores con el driver tb6612fng

Como ya hemos dicho, las salidas de nuestra placa nos proporcionan una intensidad baja. Esa intensidad se queda corta a la hora de accionar muchos elementos, como por ejemplo los motores de cc que tanto usamos en el aula.

Podemos amplificar fácilmente esta señal por medio de un transistor, pero vamos a aprender a usar un driver que nos ofrece más posibilidades. Se trata del TB6612FNG.

El driver TB6612FNG nos permite controlar dos motores basándose en un doble puente-H. Con él podemos fijar el sentido de giro e incluso gracias a una salida tipo PWM ajustar la velocidad de giro. Recuerda que las salidas PWM son aquellas que delante del su número tienen el símbolo ~.

El aspecto que presenta el fabricado por POLOLU es el siguiente:




A pesar de su aspecto, la conexión es sencilla. Como siempre, lo primero que deberíamos hacer es ir al datasheet del componente. Allí encontraremos todos los datos que nos hacen falta. Como se te nota poco motivado, vamos a ir conectando cables y verás que no era tan complicado. Empezando por la izquierda:

  • GND y VCC: es la alimentación de micro. Podemos sacarla de un GND y del +5V de la Arduino, o de otro sitio siempre que esté entre 2.5 y 13v.

  • AO1 y AO2: aquí conectaremos los dos bornes del motor A.

  • BO1 y BO2: o, de output, salida, b del motor y 1 y 2 de cada una de ellas. Salidas para el motor B.

  • Vmot y GND: alimentación externa para los motores, baterías, fuente de alimentación…

 Ya llevamos 8 pines y no tenemos bajas, seguimos con la parte derecha:

  • PWMA: controla la velocidad por medio de una salida digital con PWM (modulación por ancho de pulsos) del motor A. Recuerda que tiene que tener el símbolo ~ delante.

  • AIN2 y AIN1: para controlar el sentido de giro de un motor necesitamos dos salidas digitales de la placa. Usaremos dos cualquiera para el motor A.

  • STBY, standby: poniéndolo en LOW conseguimos parar los motores. Lo conectaremos a otra salida digital.

  • BIN1 y BIN2, in, entrada, b, del motor B, 1 y 2, cada una de las dos. Las  conectaremos a  dos salidas digitales de la placa.

  • PWMB: control de velocidad del motor B. 0 parado, 255 velocidad máxima.

Ya lo tenemos conectado. Vamos con el código.


//CONTROLANDO MOTORES CC CON UN DRIVER 6612
//motor A conectado a A01y A02
//motor B conectado a B01 y B02

int STBY = 10;           // definimos el pin de standby

//Motor A
int PWMA = 3;          // Control de velocidad
int AIN1 = 9;             // Dirección
int AIN2 = 8;             // Dirección

//Motor B
int PWMB = 5;           // Control de velocidad
int BIN1 = 11;                       // Dirección
int BIN2 = 12;            // Direccion

void setup(){
  pinMode(STBY, OUTPUT);

  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);

  pinMode(PWMB, OUTPUT);
  pinMode(BIN1, OUTPUT);
  pinMode(BIN2, OUTPUT);
}

void loop(){
  mover(1, 255, 1);                  // acciona el motor 1, velocidad máxima, adelante
  mover(2, 255, 1);                  // acciona el motor 2, velocidad máxima, adelante

  delay(1000);                                     // durante un segundo
  stop();                                   // para los motores
  delay(1000);                                     // espera  1 segundo

  mover(1, 128, 0);                  // acciona el motor 1, velocidad media , atrás
  mover(2, 128, 0);                  // acciona el motor 2, velocidad media , atrás
  delay(1000);
  stop();
  delay(1000);
}

void mover(int motor, int velocidad, int direccion){

//Vamos a definir la funcion move, que va a acciona un motor, fijar su velocidad y el sentido de giro. Definimos:    //motor: 1 para el motor A,  2 para el motor B
//velocidad: desde 0 a 255
//direccion: 0 sentido horario, 1 sentido antihorario

  digitalWrite(STBY, HIGH);                       //deshabilitar standby

  boolean inPin1 = LOW;
  boolean inPin2 = HIGH;

  if(direction == 1){
    inPin1 = HIGH;
    inPin2 = LOW;
  }

  if(motor == 1){
    digitalWrite(AIN1, inPin1);
    digitalWrite(AIN2, inPin2);
    analogWrite(PWMA, speed);
  }else{
    digitalWrite(BIN1, inPin1);
    digitalWrite(BIN2, inPin2);
    analogWrite(PWMB, speed);
  }
}
void stop(){
//enable standby 
  digitalWrite(STBY, LOW);

}

llegando las últimas piezas para la bestia....


No es un error de imagen.... sino el material del chasis... Gracias a Ignacio.

Ejercicios resueltos de motores eléctricos

Os paso el enlace de los ejercicios resueltos de la Junta de Andalucía que estamos haciendo en clase.

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_sierra_magina/d_tecnologia/LIBRO/pdf/maquipro.pdf

13 feb. 2014

Cubo de led 3x3x3 Arduino

Hemos realizado un cubo de led 3x3x3 con una placa Arduino Uno, nos ha hecho falta los siguientes materiales:

- 27 led de color blanco
- Cables para realizar las conexiones entre placa y led.
- 11 resistencias en la union de la placa con los led.
- Estaño para soldar todas las conexiones.
- 3 Transistores de referencia BD 135
- 1 Placa de ArduinoUno
- 1 placa de conexiones


Pasos realizados para hacer el montaje:

1) Realizamos el cubo con los led, soldando los leds entre ellos.
Cubo de Leds 3x3x3
2) Insertamos las resistencias, transistores y el cubo de led a la placa de conexiones.
3) Unimos con los cables la placa arduino a la placa de conexiones.
4) Soldamos las conexiones.
5) Conectamos la placa arduino al ordenador y transferimos el codigo.

Este seria el esquema a seguir para realizar las conexiones:


 Uno de los muchos codigos que se pueden utilizar:

int Columnas[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
int Filas[] = {12, 11, 10};
int RandFila;     //Variable para fila aleatoria
int RandColumna;  //Variable para columna aleatoria
void setup()
{
  int contador;
  for (int contador = 1; contador < 10; contador++){
    pinMode(Columnas[contador], OUTPUT); }
  for (int contador = 1; contador < 4; contador++){
    pinMode(Filas[contador], OUTPUT); }
}
void loop()
{
  RandLed();
}
void RandLed()
{
  RandFila = random(0,3);
  RandColumna = random(0,9);
  digitalWrite(Filas[RandFila], HIGH);
  digitalWrite(Columnas[RandColumna], HIGH);
  delay(75);
  digitalWrite(Filas[RandFila], LOW);
  digitalWrite(Columnas[RandColumna], LOW);
  delay(50);
}
Imágenes de nuestro proyecto ya terminado:









Aquí un vídeo de demostración del proyecto:
  

9 ene. 2014

Park Assist con Arduino

El proyecto que hemos realizado es un medidor de distancia con ultrasonido y una placa Arduino, al que le hemos añadido una distancia límite en la cual al sobrepasarla se activa un zumbador que produce un pitido. Este mecanismo es el que utilizan los coches para ayudarlos a aparcar, conocido como Park Assist.

Para este proyecto hemos utilizado los siguientes elementos:

-Una placa Protoboard
-Una placa Arduino (En nuestro caso Itaduino UNO)
-Un Modulo sensor ultrasonidos US-100 o HC-RS04
-Un Display LCD
-Un potenciómetro (para regular el brillo de la LCD)
-Un zumbador
-Unos cuantos cables
Hemos sacado parte de la información de: http://zygzax.com/webproyectos/websensorus-100/

El esquema es el siguiente:

La programación:

  1. #include <LiquidCrystal.h>
  2. LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
  3.  
  4. const int trigger=10;
  5. const int echo=13;
  6.  
  7. float distance;
  8.  
  9. void setup(){
  10.   Serial.begin(9600);
  11.   pinMode(trigger,OUTPUT);
  12.   pinMode(echo,INPUT);
  13.   lcd.begin(16,2);
  14. }
  15.  
  16. void loop(){
  17. //Inicializamos el sensor
  18.   digitalWrite(trigger,LOW);
  19.   delayMicroseconds(5);
  20. // Comenzamos las mediciones
  21. // Enviamos una señal activando la salida trigger durante 10 microsegundos
  22.   digitalWrite(trigger,HIGH);
  23.   delayMicroseconds(10);
  24.   digitalWrite(trigger,LOW);
  25. // Adquirimos los datos y convertimos la medida a metros
  26.  distance=pulseIn(echo,HIGH); // Medimos el ancho del pulso
  27.                               // (Cuando la lectura del pin sea HIGH medira
  28.                               // el tiempo que transcurre hasta que sea LOW
  29.  distance=distance*0.0001657;
  30. // Enviamos los datos medidos a traves del puerto serie y al display LCD
  31.   Serial.println(distance);
  32.   lcd.setCursor(0,0);
  33.   lcd.print(distance);
  34.   delay(100);
  35. }

Y os adjuntamos unas fotos del proyecto terminado


Hemos sacado parte de la información de: http://zygzax.com/webproyectos/websensorus-100/

Esperamos que os haya gustado y que os sirva de ayuda.

Proyector realizado por Fernando Estevan y Jorge Díaz.